Добрый день!
в принципе правила этого не запрещают.
Но по жизни всё зависит от того, какие порядки приняты при сдаче на категорию А в конкретном экзаменационном отделении.
Обязательные Документы:
Свидетельство о регистрации,
Техосмотр
Полис ОСАГО (неогранниченный по количеству допущеных лиц)
А потом идут особенности:
например у нас в ЮЗАО не разрешают сдавать на своём мотоцикле если ты на нём сам же и приехал (пусть кто то пригонит или на эвакуаторе).
в ЮАО и САО при сдаче экзамена категории А просто не пускают на площадку чужие мотоциклы. Там площадка принадлежит Автошколе и они вправе ограничить доступ на свою территорию. Там предоставляются мотоциклы и сдавать на других не получится.
В МО за редкими исключениями(Балашиха, Сергиев Посад, Люберцы) практически ни где нет мотоцикла для сдачи и все сдают экзамены на своих.